ロボットに新たな感覚を付与する、NISSHAの触覚センサー

近年、人手不足の解消や、作業の省力化、人を介さないことによる品質の安定などを狙い、様々な場面でロボットが利用されています。

ロボットの中には、人の手と同じように、物を把持したり、引っ張ったり、回したりする手を持つものがあります。

そのようなロボットの手には、物を壊すことなく安全に触れるように各種のセンサーが備えられ、力を加減しながら物を動かしています。

ロボットに取り付けられたセンサー中でも、触覚センサーは非常に重要な役割を果たします。

把持した時に物にかかる力は、関節を動かすサーボモーターに発生する負荷などからも検出することができます。

しかし、物を把持して持ち上げようとする際に発生する、物と手の間の力（摩擦力）は指の先につけた触覚センサーでなければわかりません。また、物を把持する手は1点ではなく面で物に触れるので、面として力がどのように分布をしているかを知ることが求められます。

人の皮膚に広がる神経のように、センサーもロボットの手の表面に多数配置され、多点同時での力の検出をしなければなりません。

ロードセルのような3軸力覚センサーも触覚センサーとして機能しますが、ロードセルのような厚みや重さのある3軸力覚センサーは、比較的大きな装置で用いられています。ロボットの手のような小さく複雑な形状のものには取り付けられません。

また、センサー部を小さな場所に多数配置して、面で力を検知することもできません。

ロボットの手や指先には、薄く、フレキシブルで、多点同時検出できるような触覚センサーが必要になります。

それにより、人の手と同じように、圧力だけでなく摩擦力も感じながら、力を制御して物を把持することができるようになります。

例えば、NISSHAの触覚センサーを、ロボットハンドの指先に貼り付けて使用すれば、把持したワークと指との間の滑りを測定することで、ワーク接合部の引張強度を測定することが可能になります。

柔らかいワークであれば、把持した指先にかかる力を測定することで、ワークがどの程度の柔らかさかを検出し、破損しないように持つことが出来ます。

また、触覚センサーをつけたアームでワークを研磨する際、研磨材にかかる滑る力を測定すれば、研磨面の仕上がり状態を算出できます。指で把持したネジを回す際、ロボットの握力と指の滑りからトルクを算出することもできます。

NISSHAの触覚センサーで、ロボットの可能性が広がります。

NISSHAの触覚センサーは、ご要望に応じてサイズをカスタマイズします。

印刷工法で製造しており、サイズや形状のカスタマイズに比較的容易に対応することができます。

ロボットの指先、指の腹、手のひら部など、貼り付け位置に合わせたセンサーパターンをご提案することができます。お問い合わせフォームよりお気軽にお問い合わせください。